清洗治具是指盛载清洗工件的工装和工件篮的统称。其共同作用是将清洗对象以良好的姿态暴露在清洗力作用范围内， 使清洗干燥效果较佳
一：“工装”是指主体采用切屑加工制造的治具。这种治具加工精度高， 适用于定点定位清洗场合。一般在机器人清洗机中使用。
二：“清洗篮”是指主体采用圆钢、方管或塑料等型材焊接或注塑面成的治具。这种治具一般用来批量装载清洗对象。一般清洗自动线上多采用这种方式。
清洗篮结构由三部分组成：
1.载物结构，即直接承载清洗对象的结构；
2.移送结构:即清洗篮被抓取输送的结构；
3.柱脚结构:即清洗篮保持静止不动时的停靠结构。
